菜菜博士

博士在网络的家

电机和电车的一点想法

除了有刷电机外, 无电刷的电机, 驱动起来是一门学问. 反电动势 在讲解这门学问前, 先回顾一下物理学上的一个公理, 能量守恒定律. 能量守恒定律在电机控制领域非常重要, 电机的很多特性, 都来自宇宙要遵守能量守恒定律导致的. 反电动势是电机达成能量守恒定律的一个重要手段. 电机的输入电流 = (电池电压\*占空比 - 电机反电动势) / 绕组阻抗 绕组电流 = 电池电压\*输入电流...

GUI 渲染延迟

鼠标点击窗口标题栏, 然后快速拖动. 如果窗口和鼠标紧紧贴到一起, 那么恭喜你, 你的OS并没有GUI渲染延迟问题. 但是, 经过实验后, 各位想必都会发现, 往往是鼠标指针先到达, 然后窗口才会跟过去. 窗口的移动似乎总是延后于鼠标指针. 如果各位是从旧时代过来的人, 应该还记得, 早期的 WinXP, 窗口拖到是非常跟鼠标的. 没有渲染延迟问题的意思是, UI 的反应总是在下次屏幕刷新...

Wayland 已经可用

2023 年情人节, KDE 终于发布了 5 系列的最后一个版本: 等离子 5.27 经过十几年的雕琢, wayland 终于可用了. 既然 wayland 可用, 我就迫不及待的要删掉 Xorg 了. 给 xorg-server 去掉了 xorg, USE=-xorg emerge xorg-server 然后 /usr/bin/Xorg 就拜拜了. 至于为啥还要编译 xorg-s...

面向公知治国

古时候, 有一个皇帝, 他对于如何治理国家没有主见. 于是他就很喜欢听公知的话. 当时, 公知说, 太监都是坏人, 尤其是那个魏忠贤, 大大的坏. 于是他砍了魏忠贤. 公知说, 锦衣卫只抓好人. 于是他撤了锦衣卫. 公知说, 勤俭的皇帝是好皇帝. 于是他每天“鸡鸣而起,夜分不寐”,宫中从无宴乐之事。 他这么节俭, 国库还是没钱. 他想增加国库收入, 公知说, 要藏富于民, 不能与...

悟空和观音谁的修为高?

悟空在西游结束后, 被封为斗战胜佛. 而一路上帮助他的观音依旧是菩萨. 在灵山教里, 佛大于菩萨大于罗汉. 很多人对一个毛猴突然站观音头上不接受. 于是自欺欺人的说悟空地位低于菩萨. 首先, 佛和菩萨, 是以什么为划分的? 地位又是以什么为划分的? 西游世界, 他是一个修仙世界. 修仙世界, 实力为尊. 这就是为何, 年纪更大, 资历更老的人太上老君, 要屈尊于玉帝之下. 因为这个世界,...

sfp 形态 gpon 光猫失败

多年前, 折腾过一次 sfp 形态 gpon 光猫失败 时隔三年半, 我又开始折腾 sfp 猫棒了. 这次非常顺利, 一次成功. 主要是固件好用起来了. 改好 SN , 填好 password 搞定.

高房间必然没有高科技

国家要发展, 必然要有高科技. 科技是第一生产力. 而高科技, 必然和高房价是冲突的. 第一点: 高科技对土地的需求非常大. 高科技必然意味着大量的研发. 研究就得做实验. 做实验就需要实验室. 有实验室就必须要有大量仪器设备. 这些仪器设备对环境要求苛刻, 必然需要大量的专用房子. 因此科研需要大量的土地. 高房价必然大大推高科研成本. 高科研成本必然导致败给低科研成本的对手. 第二...

platformIO 单片机开发神器

近来闲暇无事,想弄个三相变频器玩玩。 三相变频器可以用来驱动异步电机,还可以驱动直线加速器。 于是搜索万能宝,发现只有380v的变频器。 可是我想玩安全电压的。最多24V三相交流电。 找不到,看来只能自己开发一个了。 硬件不用自己做,只要购买无刷电机驱动板就可以了。 无刷电机驱动板,只要提供3路PWM信号,就可以生成驱动无刷电机用的三相交流电。 而生成这pwm信号的工作,就留给了单...

宗门设定

所有的修仙小说里, 都有宗门的设定. 修仙有两种途径, 或散修, 或投靠宗门. 投靠宗门修仙, 宗门提供修炼资源. 投靠的方式, 主要就是给宗门当弟子. 弟子这个设定, 大家会想到学校. 其实弟子不是学生. 学生到学校学习, 是要交学费的. 而弟子拜入宗门, 并不需要交学费. 不仅不交学费, 宗门还要花资源大力培养弟子. 弟子一般都是在宗门管辖区域内, 通过各种办法从凡人里招来. 所以...

科学与修仙

修仙其实和量子力学密不可分, 是有科学依据的. 灵气: 灵气其实就是富含氘的空气. 灵水: 灵水就是氘的水. 灵根: 为何无灵根无法修炼? 因为灵根其实就是一种特殊的线粒体. 普通的线粒体, 是燃烧葡萄糖, 参与碳循环. 而灵根, 是核动力线粒体. 只要吸收灵气就能给细胞供能. 辟谷: 拥有灵根的人, 修炼到一定境界后, 就可以只依靠灵气存活了. 说明身体的核动力功能完全激活了. 无...

准葛尔

走新藏线前, 在叶城待了几天. 在叶城待的时候, 就很好奇叶城名字的由来. 叶城, 得名的原因是叶尔羌汗国的都城. 叶尔羌汗国, 既然是叫汗国, 那肯定是蒙古人的国家了. 可是我在叶城, 发现居民大多数是维吾尔人. 维吾尔人可不搞汗国, 即便要搞也是哈里发. 叶尔羌汗国的灭亡时间也很早, 在明朝中期就灭亡了. 灭亡原因不详. 新疆还有蒙古自治州. 给我一种感觉, 新疆原先是蒙古人的天...

什么是汉人

汉人这个称呼古已有之. 但是, 内涵发生了巨大的变化, 然后被歪曲. 现在的含义对华夏人伤害非常大. 汉人的最初意思, 就是汉国人. 这个也是秦人, 唐人, 宋人的含义. 就是这个国家的国民. 到元代的时候, 因为蒙古人的种姓制度, 元人无法称元人了. 也就是, 元人这个称呼居然不存在了. 为了他自己的统治长治久安, 他就很随意的把人群进行划分, 分了 蒙古人, 色目人, 汉人, 南人....

不恰饭的车评人危害性更大

端午节前,汽车界最大的瓜,就是叶问大战38号。 首先介绍一下事情的来龙去脉 事情的起因是教主(本名鲁超,自封键盘车神教的教主,以下简称教主)测试领克的时候,被奇瑞的粉丝要求也测一下新发布的凌云S,因为奇瑞宣传这个是赛道级的车。 教主他走的是车评中的细分行业,就是只评家用赛车。在这个细分领域有大量的粉丝。一般的车他还不测,只测那种能下赛道的贵族车。但是他居然测了平民车领克,领克是家用车啊。...

民族? 屁!

由乌克兰和俄罗斯火併想到了一个故事. 我是微菜, 我生活在南方崇山峻岭里, 从小就喜欢看动画片. 有一年, 我造反了. 我找了一群志同道合的同乡, 打出了消灭电视剧的口号. 因为我们是动画人. 广电他总是不让我们好好的看片. 我们割据一方, 和中央对峙好多年. 为了加强我们自己人相互之间的认同, 我们发明了动画人概念, 创造了动画字, 以南方某方言为范本发明了动画语. 我们以后都说动画语...

普通话就是古汉语活化石

我是南方人, 从小在学校学习普通话. 平时大家基本上都以普通话交流. 因为温州这个地方, 连跨个村都能换一个方言. 根本就没有能主宰当地的强势方言, 如果有, 那只能是普通话. 后来因为家庭缘故, 中学时代远去了河南度过. 河南这个地方, 大家都说河南话, 不说普通话. 只不过, 河南话和普通话, 并没有太大差异. 语音语调略有差异, 类似唱歌跑调. 家中也常来山东大汉做客. 操着山东话...

FEC VPN

给大家推荐一个好用的 VPN 软件. 可以在恶劣的环境中为其上承载的网络提供稳定的保障. 这个 VPN 的诞生缘由, 大概经历了3个时段. 第一个时段, 我折腾使用了 tinyfecVPN, 虽然用起来颇为不便, 但好在比 openvpn 要稳的多. 于是推荐给了隔壁老王. 老王发现这个 tinyfecVPN 代码质量略渣. 但是前先纠错的理念不错. 但是他目前用不到 vpn, 于是冇...

异构容器

路由器 引起的 路由器,基本上都是MIPS处理器。 而 PC,那铁定是 AMD64 的处理器。 因此,绝无可能把 PC 上的程序直接拷到路由器里跑。 因为 glibc 特有的 ABI 问题,也不能直接交叉编译。 gentoo 的 crossdev 工具虽然能方便的生成交叉工具链,但是编译出来的程序,放到路由器上还是会报告 glibc 的符号版本问题。 因此,我用 qemu 运行了一...

各种各样的混动

混动怎么个混法? 混动混动, 就是发动机和电动机一起干活. 一起干活, 配合的姿势就有很多种. 具体的搭配方法, 有2大方向: 机械分流, 电子分流. 电子分流 先说电子分流. 因为这个概念上好理解. 就是一个电机发电, 另一个电机驱动. 发动机的动力全部输出给发电机, 发电机的出力, 分流一部分给电池. 所以叫电子分流. 电子分流利用的就是电池巨大的缓冲能力, 以及电子控制器迅速...

棍勇喜欢大公主

这番完结很久了, 但是有些话不吐不快. 棍勇重生后, 欺负过他的人, 他只留下了大公主活口. 不仅仅留了活口, 还一直带在身边. 不仅仅带在身边, 还不让她身处险境. 因为棍勇是非常喜欢大公主的. 有很多人因为一周目的时候大公主虐待棍勇, 就认为棍勇不喜欢大公主, 仇恨大公主. 这个是不对的. 炮勇和剑勇都虐待过棍勇. 二周目的时候, 棍勇对他们就没心慈手软过. 反而对待大公主, ...

武器很贵

俄罗斯和乌克兰打了一个多月了. 消耗了不计其数的武器和人命. 战争就是烧钱, 谁先烧完, 谁就得投降. 因为, 武器是很贵很贵的. 一发导弹能解决的事情, 俄罗斯非要派地面部队填人命的方法去打. 无他, 武器太贵了. 武器比人命要贵的多, 而且是多得多. 交战双方的战报, 都是 击落敌机 多少架, 击沉战舰多少艘, 击毁坦克多少辆. 至于交战的士兵死了几个, 好像就没有那么在意了. ...