航天应用下参考系的选取

Posted on July 1, 2024

这俩月,航天的话题比较热。吸引了我的全部注意力。

只是跟着热点跑,那我也就不是我了。

以前高中学习万有引力的时候,从未考虑过的事情,突然变得烦恼起来。那就是,在航天领域,用的是什么坐标系?

火箭要送卫星上天,必须要靠导航。导航导航,导引航迹。必须得知道自己在哪。 知道自己在哪,就必须得描述出来。

在地面上,位置可以用 经纬度+高度 表达。在地面运动的物体,也直接拿地面当惯性参考系。 但是,在天上,总不能拿那个“旋转”的地面当惯性参考系吧? 应该直接以地心作为坐标原点的三维坐标系,而抛弃经纬度。问题在与,如何确定这个坐标系的轴的方向。

第一宇宙速度,为 7.9km/s,是以谁为参考的?

以地心? 那么问题来了,环绕地球做圆周运动,必须得有第三方参照物。没有第三方参考,2体互绕运动是不成立的。 如何选取这“第三方”参照物呢?

太阳是一个可选项吗?

如果太阳是固定的,那么必然可以观测到,卫星在绕地球转。可是,如何确定地球在绕太阳转呢?

“遥远的恒星” 似乎可以作为一个背景,证明地球在绕太阳转。所以太阳不能作为地心参考系的轴方向参考。

但是,如果我们要进行导航,就必须建立一个绝对的基准点。“遥远的恒星”这个表述,显然并不能获得认可。在工程实践上也无法使用。

就在我百思不得其解的时候,突然想到了陀螺仪。

那么,就可以使用地球的球心作为坐标系原点,以“陀螺仪”的指向为坐标系的轴。如此,卫星和地球,就有了一个绝对的“圆周”运动。

但是,等等,陀螺仪的指向,就真的是绝对的吗?

如果陀螺仪的指向是绝对的,那是不是2体互绕运动就有了一个“绝对”的参考系?

这不符合马赫原理。

迄今为止,人类真正能说,找到了宇宙绝对不会有错的定理,就是热力学定理和马赫原理。狭义相对论因为无法和马赫原理兼容而抛弃。 而广义相对论,也不完全兼容马赫原理。这正是广义相对论不完善的地方,也是它无法和量子力学统一的根本所在。

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