菜菜博士

博士在网络的家

新语言分类学

旧有的语系分类,建立在血缘地缘和人口迁徙的假设之上。然而随着全球化和语言学研究的深入,这种分类法暴露出根本性的缺陷:它忽视了人类语言处理的核心机制——大脑的声学解码策略。 因此,我们必须建立一种全新的语系分类体系:以音节结构和大脑解析方式为核心标准。 且听我细细道来。 一、音节结构:大脑解码的起点 人类说话的声音并非连续流,而是被有节奏的间隔分割成一个个独立的音节。从声学物理的角度观...

A New Taxonomy of Language

The old classification of language families, built on assumptions of blood ties, geographic proximity, and human migration, is fundamentally flawed. As globalization deepens and linguistic research...

以同行评议为基石、以期刊等级为货币的体系,已经死了

SCI 体系已经死了。以同行评议为基石、以期刊等级为货币,早就异化为科学创新的系统性阻碍。它不再是发现真理的竞技场,而是维护既得利益的官僚市场。 对学术圈内部人士的罪恶 有罪推定 对颠覆性创新的原则:有罪,直到被证明清白。一个挑战主流范式的想法,必须取悦两三个匿名的审稿人——大概率是现有体系的捍卫者。这不是同行评议,这是守门人的审判。原创思想最脆弱的婴儿期,直接就被这个体...

死区补偿和管压降补偿

死区补偿说的人很多,文章一大把。但是 igbt 的导通压降补偿似乎没什么人提。 今天我就来一起说了。 电压误差的由来 变频器需要输出三相正弦波电流驱动电机平稳运行。要保证电流的正弦,首先需要保证电压的正弦。 除非用的是我前两天说的电流型控制器。 但是,功率器件有各种办法让电机看到的电压不遵循正弦波。最大的2个,就是死区和 IGBT 的导通压降。 死区时间 电压误差的第一大来源,就...

电流模式 FOC

记得很久以前,我曾经说过,现有的FOC电机驱动都是电压模式控制而遭到嘲讽。 我其实明白这些半桶水为何会嘲讽。因为他们只学了半桶水,知道了 foc 就是控制电流进而控制磁场矢量。 foc 满脑子都是电流,怎么会是电压模式控制呢? foc 确实核心是电流,但是在计算出电流之后,还是要使用 电流PID控制器,生成最终的每相占空比,进而控制开关管输出电压。 也就是说,从硬件拓扑上看, foc...

异步电机控制何以复杂

一言以蔽之:因为有两个控制维度。 控制维度 在自动控制系统里,系统通过传感器观察被控对象,然后通过执行器施加控制。 传感器的输入,被称为 被控量,而传递给执行器的命令,叫控制量。 当一个被控量可以用多个控制量影响的时候,这个控制量的数量,就是控制维度。 绝大多数时候,我们都喜欢一维控制。 为何呢? 一维控制 还是拿电机举例。先举例直流有刷电机。 被控量是电机转速,控制量是 电压...

异步电机控制

超越开环 要不怎么说, AI 极大的促进了知识的传播。 我很多年前,就做了一个变频器。 但是,一直都是使用 V/F 开环控制。 使用开环控制,简单,好用,便宜。 但是,如何进行闭环控制呢? 滑差频率控制 我第一时间就想到了控制滑差率。 一开始,我的想法是这样的: 假设控制目标是一个转速。转速 S 是控制目标。 直接输出 S+转差 是不行的。 所以,需要几个 PID 控制环...

编译期构造只读容器

我在设计变频器的红外遥控处理的时候,定义了一个 map 容器。 这个容器很简单,就是一个 int 对 int 的映射。 把 红外遥控器的按键ID, 映射到我内部定义的一个 枚举命令id 上。 这样只要修改这个 map 容器,就可以适配多种红外遥控。 但是,我发现,这个 map 容器哪怕定义为 const 变量也没用,他依旧是分配在内存里的。而且是分配在宝贵的堆内存里。 不仅仅如此,这...

搞懂环路补偿

经常设计模拟电路的朋友会发现,运放的输出端通常需要串入一个补偿网络到反向输入端。 如下图所示: R1 C1 C2 构成了一个补偿网络。 这是为何呢? 闭环系统的稳定性 闭环系统,就是消灭跟踪误差。 消灭的方式,就是对误差进行放大,然后进行反向调节——“负反馈”。 理想的运放,有无穷大的放大倍数,和 0 延迟。 然而现实世界不是理想世界,显示中的运放是有延迟的,放大倍数也不是...

极坐标变换中的负电流

三相电流进行采样后,采集到的电流是有正有负的。因为采集的是相电流,而且相电流是交流电,因此必然会出现有正有负的情况。 相电流经过矢量合成,必然可以表现为在极坐标上的一条向量。 此时,这个向量,只有幅值和角度。 这个幅值,是正数。 我们都知道,电机在运行过程中,会产生反电动势,反电动势高于输入电压的情况下,电机会表现为发电机,对外输出能量。在机械上就是表现为,产生拖拽,也就是俗称电机输...

Clarke-park 变换毫无意义

电机领域有个很神奇的现象:人云亦云,不会思考。 比如,早期有个教授写教材的时候说反电动势为梯形波的叫无刷,正弦波的叫永磁同步。 然后大家就跟着他这么说了,完全不会思考。 而国内做电机的,基本上教程来自德州仪器的电机库。几十年时间过去了,还没有跳出德州仪器当年给国内的人画的地牢。完全不会思考。 离了 Clarke-park 变换,就不会做 foc 了。 更有人写 foc 教程的时候,大言不...

运算放大器运算了什么

什么是运放 模拟电路的基础元件,有 二极管,三极管,电容,电阻,电感,还有…….运放。 运放,虽然这个基础结构实际上内部是由多个三极管构成的,但是,他依然是基础元件。 而且这个基础元件,就好像电容电感一样,有一个“理论最优”的模型,但是实际上做不出来。 这个理论模型,就是放大倍数无穷大。 如果,只是放大倍数无穷大,运放是无法成为基础元件的。 运放能成为基础元件,最关键的原因,是运...

无传感器感应电机驱动

前言 我很喜欢异步电机。当然特指三相异步电机。如果是单相的,那是一点喜欢不起来。 三相异步电机,如果需要精确的控制,总是需要转速传感器。有了转速传感器,就可以配合滑差率进行闭环控制。 但是,传感器并不总是有的。很多时候,传感器安装不便,有的情况下,也是为了懒惰:没传感器的情况下只需要接3根线。 没有传感器,如何获得转速呢? 在无刷电机里,转子有磁场。有转速就可以发电。于是可以用反电...

反激电源里 tl431+pc817 组合下对比 Boost 是怎么实现稳压的

以前说过,反激就是隔离的 Boost。 在 Boost 升压电路里,稳压靠的是 一个分压网络和芯片的 FB 引脚。 芯片自动调节占空比,使得 FB 引脚电压被稳定在内部参考电压。从而间接的将输出电压稳定。 在反激电源里,同样也是靠芯片的 FB 引脚反馈。但是此时反馈信号来自 PC817 而不是分压电阻。 pc817 则受 tl431 驱动。 实际上,这里和 boost 拓扑里是一样的。...

电机类型优劣对比

不同电机的优劣对比整理归纳。 先说单相异步电机: 优点: 只需要单相交流供电,供电容易 无需变频器驱动,成本低廉 缺点 无法调速 效率低 有 100hz 的工频振动 再说三相异步电机: 优点: 功率密度大于单相异步电机 同功率下成本低于单相电机(有三相供电的情况下) 转矩恒定,无齿槽转矩波动,无 100hz 工频振动 便于开环...

中国人要反对洋奴哲学

作者:张春桥。 发表于 1976年《红旗》第四期. 在社会主义革命和建设中,是坚持独立自主、自力更生,还是推行洋奴哲学、爬行主义,这是马克思主义和修正主义两条路线的原则分歧,是社会主义历史阶段两个阶级、两条道路斗争的一个重要方面。 去年夏季前后,党内那个不肯改悔的走资派在“一切为了现代化”的幌子下,又大肆贩卖洋奴哲学。他公开主张把发展生产、发展科学技术的希望寄托在外国,叫嚷“要拿出多...

了解反激,驯服反激

序 反激,这恐怕是当今世上使用最广泛的开关电源拓扑了。 学习电力电子技术,就从反激开始。 何谓反激 反激反激,顾名思义,是反过来激发。啥叫反过来呢?意思就是,开关管关闭的时候,变压器才开始干活。开关管关闭了,变压器主绕组上都没电流了,变压器才开始干活。 这没电流了才想起来该干活了,所以是反着的。故得名反激。有反必有正,故而必有一个正激来对应。 为何要反过来干活 其实开关电源最先诞...

记录使用 GP8891CAS 时踩的一个天坑

序 任何一个家电,必须得有一个低压供电电源。 要获得一个低压供电,通常的做法是接一个开关电源。 但是,外置的电源徒增成本。而且显得很不专业。最好的办法就是在 PCB 上集成一个供电电源。 想起来前年我刚刚入门硬件设计。做了一个 低压变频器。 到去年年初的时候,开始尝试制作 220V 市电版的变频器。事情见 这片文章。 那时候,我是不懂 ACDC 变换的。因此电路板上低压供电,是由电...

设计一个 3V - 100V 超宽压输入,15V 输出的电源

DCDC 的困境 在设计一个电机控制器的时候,遇到了一个多电压的问题。 首先是单片机,需要 3.3V 供电。然后是传感器,需要 5V 供电,最后是栅极驱动,需要 15V (其实是 10-18V 都行 )供电。 如果使用降压 DCDC 的方式获得这些电压,意味着这个电机控制器,最低需要 15V 供电。 这样,就不能适应广泛存在的电压标准:12V。因此,使用降压的方式获得这些电压,通常意...

直流 UPS 功能的电源

恒流恒压模式和电池的充电原理 开关电源分恒压模式,和恒流恒压模式两种。区别就在于,负载消耗的电流超过了电源的供电能力时电源的应对策略。 恒压电源会立即切断输出进入保护模式。可能可以经过一段时间的等待后重新打开输出。即 “打嗝模式”。而恒流恒压模式下,电源会减小输出电压,直到负载消耗的电流小于设定值。适用于负载电流会随着电压的降低而降低的情况使用。例如,充电。 电池是一个电压源,它自身的内...