菜菜博士

制作变频器-第四部分

感应电机的开环控制在没有使用变频器的时候，感应电机无法调速。交流电改变频率虽然困难，但是改变电压很容易。因此也有通过自耦变压器调压后驱动感应电机的方法。但是仅仅是降低了电压，扭矩降低导致转差变大。转差变大使得转子发热增加。不利于电机的长期稳定运行。所以有了恒压频比的开环变频调速器。注意，这个词的分词应该是恒压频比。意思是以固定的频率和电压的比值进行调速。比如一个额...

Posted on December 1, 2023

制作变频器-第三部分

轮子上的三条辐条如果有一个轮子，半径为 1 ，在滚动的时候，其圆心会始终离地1高度。整个轮子的最顶端，也始终离地高度2. 如果在这个轮子上，画出三条辐条。辐条夹角 120度。轮子在滚动的时候，辐条的顶部会完美的走过一个正弦波。波峰为 2. 中心为 1 。这，就是正选波调制的三相电。其相电压的幅值为1。线电压为 $\sqrt{3}$. 由于轮子最高处为2。因此正弦波调制的直...

Posted on November 30, 2023

制作变频器-第二部分

引输出对称三相电的逆变器，总是要进行很多浮点运算。因此一般而言，需要使用带FPU的单片机。或者说叫DSP。如果只使用整数运算能否实现 svpwm 的计算呢？答案是能的，就是使用 “定点数” 所谓定点数，就是和浮点数相对的，他的整数部分和小数部分是固定的。比如按 16bit 存储整数部分， 16bit 存储小数部分。这样一个 32bit 的定点数字，能表示的数字范围其实和 16位...

Posted on November 29, 2023

制作变频器-第一部分

为了验证，我决定亲自设计一款三相电源。这个电源可以随意设定电压和频率。三相电源，在任意时刻，可以由2个参数唯一确定：电压/角度。这个电压，指的是完整周期的相电压。因为三相的角度各相差120度。所以确定一个相的相位，就能自动推出另外2个相位。因此，在三相电源的核心逆变代码，只参考由上层传入的两个控制参数：电压和角度。有了角度，就可以知道任意相，他相对直流母线的电压因为 (sin...

Posted on November 25, 2023

三相220v供电可行性研究

经过深思熟虑，我提出了一种新的居民用电供电模式：即三相220伏4线制供电。以适应未来更大的入户功率需求。特点为：入户线路为3根火线，一条地线，没有零线。火线和火线之间的电压为220v。入户电表设计三相不平衡保护开关在这个特点下，带来的优势为：电压等级仍旧为220v。家庭布线只是从3线升级为4线。同等供电功率下每条线...

Posted on November 17, 2023

逆摊丁入亩

税，都逃不过三大体系：人头税，资产税，流转税。所谓人头税，就是按人头收税。在古时候，人头税是定额税。后来通过摊丁入亩废除了。如今，人头税通过工资税的形式卷土重来。虽然不再是定额税。但是依旧是按人丁收取。资产税，就是按资产收税。一般采取的做法是按固定资产收税。古时候的摊丁入亩改革，正是以资产税代替人头税。如今，资产税在西方是非常普遍的。但在中国，房地产税迟迟未落地。资产税的另一个...

Posted on November 16, 2023

电池扫盲

作为资深老宅，路由器 nas 充电宝这三大爱好是必不可少的。最近一友人买电池的时候，一着不慎着了相。买到了错误的电池。不得不花费重金重新采购合适的电池。故有此文，以供参考。电池电压家庭常见电池的电压如下电池类型标称电压满电电压空电电压镍氢电池 1....

Posted on October 8, 2023

马赫原理

离心力是怎么来的？牛顿说，没有离心力。是因为旋转的时候，物体要维持直线运动。离心力是向心力的反作用力。马赫说，离心力是星辰对旋转物质的引力。牛顿有着绝对时空观。运动是绝对的。宇宙有一个绝对静止的参考系。马赫说认为一切都是相对的。旋转也是相对的。在牛顿水桶思想实验里，牛顿认为旋转的水桶最终会让水面凹陷。马赫则认为没有参考系无法确定水桶是旋转的。没有星辰，就没有引力带来的离心力...

Posted on September 26, 2023

明亡于重士轻工

明末财政危机明朝末年，土地兼并严重。而大明的税收，是靠的 “自耕农”。自耕农破产，导致政府收不到税。没钱就没兵。没兵就打不过满清。虽然是李自成灭的明朝，但是李自成攻入北京的时候，大明的精锐都在辽东打满清。可以说是满清吸引了大明的主力，让李自成差点摘了桃子。所以很多人说，大明亡于土地兼并。历朝历代皆如此。圈地运动在大明的士绅忙着土地兼并的时候，大英的贵族也在忙着搞圈地运动。 ...

Posted on September 16, 2023

汽油机为何如此设计

冲程汽车发动机有四个冲程，吸气，压缩，做工，排气。为何是这4个呢？热机要工作，必须要燃烧，燃烧就要空气。废气要排出，所以吸气排气是必须的。但是为何要先压缩呢？原来早期阶段，热机是没有压缩这个阶段的。但是奥托发现了压缩能提高热效率。于是奥托发明了四个阶段循环的发动机。后来这4个循环就被称作奥托循环。后来这4个循环，被热力学理论解构。也就是上图的4条线构成的框。热机对外...

Posted on September 14, 2023

中国古代名词解释

士绅优待士绅优待, 指儒教免税. 是儒教自汉代罢黜百家后, 为儒教教徒门争取到的阶级红利. 士绅一体纳粮指取消儒教特权. 是雍正未雨绸缪, 要为将来朝廷收不到自耕农的税后找退路. 从农民手上收钱改为从儒教收钱. 与民争利指朝廷把税扩大到工商阶级. 朝廷要求商人纳税会导致商人地位上升. 威胁儒教地位. 所以儒教要求朝廷不...

Posted on May 23, 2023

罢黜百家, 自绝天下

春秋战国时期, 中华大地上是百家争鸣. 何谓百家? 研究回字写法是家, 研究如何让弓箭射的更远也是家. 百家, 不仅仅是文学上的百家, 也有理学工学上的百家. 比如, 兵家, 研究兵法. 研究战阵. 不研究回字的9种写法. 农家, 研究农业, 改良种子, 改进犁具, 不研究回字的9种写法. 墨家, 研究机关, 改进工具, 不研究回字的9种写法. 医家, 研究医术, 治病救人, 也不研究回...

Posted on May 22, 2023

中国人发明了数学

很多人学习数学的时候很好奇, 为何全世界的数学都是十进制的. 然后就有谣言说, 是因为人有十指. 所以全世界的人都发明了十进制的数学. 其实并不是. 虽然以符号语言为基础的数学确实是十进制体系的, 但是各个国家的语言里的数, 却并不是十进制体系的. 如果说原始人因手有十指就发明了数, 为何各种语言里, 数不都是十进制的? 难道原始人发明语言里的数的时候, 故意和他们的学科上的数学唱反调? ...

Posted on May 7, 2023

谁在害怕英语主科地位消失

每隔几年, 就有代表提议取消英语主科地位. 每次都无功而返. 每次网上掀起取消英语地位的讨论, 都有很多很多的反对声. 支持取消英语主科地位的有两类人 A类是学习不好, 少学一门是一门. 取消啥学科他们都支持. B类是坚信为中国人不再学英语而努力的学好英语. 如今他们长大了, 觉得时机成熟了而不支持英语取消主科地位的有三类人 ...

Posted on March 6, 2023

都是唐人

秦始皇统一了天下, 从此大家都是秦人. 刘邦建立汉朝后, 大家都是汉人. 李世民建立大唐后, 从此大家都是唐人. 千年后, 哪怕远去他乡, 还自称 “新唐人” 那么, 唐人都有哪些呢? 首先看大唐的疆域. 大唐的疆域, 西到碎叶城, 北至北冰洋东北到日本海, 东到东海, 南到南海, 西南到喜马拉雅山. 为历朝历代最大. 而且全部都派遣了官吏治理, 而不是粗旷式的治理. 凡此疆域内...

Posted on March 3, 2023

电机和电车的一点想法

除了有刷电机外, 无电刷的电机, 驱动起来是一门学问. 反电动势在讲解这门学问前, 先回顾一下物理学上的一个公理, 能量守恒定律. 能量守恒定律在电机控制领域非常重要, 电机的很多特性, 都来自宇宙要遵守能量守恒定律导致的. 反电动势是电机达成能量守恒定律的一个重要手段. 电机的输入电流 = (电池电压\*占空比 - 电机反电动势) / 绕组阻抗绕组电流 = 电池电压\*输入电流...

Posted on February 28, 2023

GUI 渲染延迟

鼠标点击窗口标题栏, 然后快速拖动. 如果窗口和鼠标紧紧贴到一起, 那么恭喜你, 你的OS并没有GUI渲染延迟问题. 但是, 经过实验后, 各位想必都会发现, 往往是鼠标指针先到达, 然后窗口才会跟过去. 窗口的移动似乎总是延后于鼠标指针. 如果各位是从旧时代过来的人, 应该还记得, 早期的 WinXP, 窗口拖到是非常跟鼠标的. 没有渲染延迟问题的意思是, UI 的反应总是在下次屏幕刷新...

Posted on February 17, 2023

Wayland 已经可用

2023 年情人节, KDE 终于发布了 5 系列的最后一个版本: 等离子 5.27 经过十几年的雕琢, wayland 终于可用了. 既然 wayland 可用, 我就迫不及待的要删掉 Xorg 了. 给 xorg-server 去掉了 xorg, USE=-xorg emerge xorg-server 然后 /usr/bin/Xorg 就拜拜了. 至于为啥还要编译 xorg-s...

Posted on February 15, 2023

面向公知治国

古时候, 有一个皇帝, 他对于如何治理国家没有主见. 于是他就很喜欢听公知的话. 当时, 公知说, 太监都是坏人, 尤其是那个魏忠贤, 大大的坏. 于是他砍了魏忠贤. 公知说, 锦衣卫只抓好人. 于是他撤了锦衣卫. 公知说, 勤俭的皇帝是好皇帝. 于是他每天“鸡鸣而起，夜分不寐”，宫中从无宴乐之事。他这么节俭, 国库还是没钱. 他想增加国库收入, 公知说, 要藏富于民, 不能与...

Posted on January 26, 2023

悟空和观音谁的修为高?

悟空在西游结束后, 被封为斗战胜佛. 而一路上帮助他的观音依旧是菩萨. 在灵山教里, 佛大于菩萨大于罗汉. 很多人对一个毛猴突然站观音头上不接受. 于是自欺欺人的说悟空地位低于菩萨. 首先, 佛和菩萨, 是以什么为划分的? 地位又是以什么为划分的? 西游世界, 他是一个修仙世界. 修仙世界, 实力为尊. 这就是为何, 年纪更大, 资历更老的人太上老君, 要屈尊于玉帝之下. 因为这个世界,...

Posted on January 21, 2023