从 Buck 降压电路说起
上图为一个基本的 Buck 降压电路。 Q1 和 Q2 是互补的两个 MOS/IGBT 管。
所谓互补，是两个同时只有一个会导通。要么是 Q1 打开，要么是 Q2 打开。
Q1 关闭的时候， Q2 必须打开。Q1 打开的时候，Q2 必须关闭。
Q1 和 Q2 可以使用一个 PWM 信号控制。
那么 pwm 信号的占空比，就决定了 Q1 打开的时间占比。也就决定了 OUTPUT 输出端的电压占 总 电压的比。
OUTPUT 处的电压 = VCC * pwm 占空比。
记住这个。
两路 Buck 降压电路
将上述降压电路复制成2份，就构成了一个逆变器。
为何呢？
看图
两个 Buck 电路，输出 OUTPUTA 和 OUTPUTB 。
如果 OUTPUTA 的电压 > OUTPUTB 的电压。那么对于接到 OUTPUTA和OUTPUTB的负载来说，电流就会从 OUTPUTA流出，经过负载后，流入 OUTPUTB.
如果 OUTPUTA 的电压 < OUTPUTB 的电压。那么对于接到 OUTPUTA和OUTPUTB的负载来说，电流就会从 OUTPUTB流出，经过负载后，流入 OUTPUTA.
也就是说，对负载来说，OUTPUTA + OUTPUTB 就相当于是一个交流电源。
这种2个 buck 构成的就是所谓的 “逆变桥” 了。这2个 buck 降压电路，则称为 左半桥和右半桥。
一般来说，如果要输出正弦波交流电，交替的让其中一桥输出 0 电压。另一个桥输出半个 sin 波。
所谓输出 0 电压，指的是打开 下管，关闭上管。 所谓输出半个 sin波，是指 只输出 sin 正弦波为正的那半个周期。
而输出 sin波的方法就是，在每个 pwm 周期里，调节 pwm 的占空比。 pwm 占空比的调节方法就是计算 sin 。假设 pwm 周期是 18khz ，输出 50hz 交流电，那么正好，每个 pwm 周期，为 1 度。 每个完整的 sin 波形，由 360 个 pwm 脉冲构成。 于是 直接一个 自增的 i 变量。 pwm = sin( i 度)。 i=i+1; 以上2行代码，每个 pwm 周期执行一次。每次执行用于设定本次 pwm 的占空比。
这样就可以输出按 sin 规律变化的 pwm 占空比了。
三路 Buck 降压电路
如果将上文提到的 Buck 降压电路复制成3分呢？ 那就得到了一种叫 “三相逆变桥” 的电路。
这三个 Buck 电路，就可以输出三相交流电了。
当然，需要对 3个半桥的 PWM 占空比进行控制才能实现。
以上就是变频器的硬件原理了。 至于如何输出 3路 pwm 波形使得 6 个 IGBT 能实现 三相逆变，可以看我往期的文章。
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